酒呑みガジェット

【ラズパイ】raspberry pi zero でロボットを作製中(続1)

前の状態から以下のハードウェアを追加

 

やったこと

 

node.js ライブラリ

  1. express → nodeフレームワーク使用するため
  2. async  → オート操縦を非同期で行うため
  3. sleep  → オート操縦時の処理待ち時間設定のため
  4. r-pi-usonic → HC−SR04を使用するため
  5. onoff → GPIOを使用するため

 

web操作盤画面スクショ

 

表示された画面をタップすると小さくなる

 

動作の動画

ソースコード

 

次のステップ

外部公開して遠隔から家の中見るとかガードロボにするとかかな..?

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