酒呑みガジェット

【ラズパイ】raspberry pi zero でロボットを作製中(続2)

スマホのチルト(傾き)機能をつかって操作できるようにしました。

javascriptでも傾き取れるのですね。

server側、client側のプログラムは共にNode.js(フレームワーク:express)を使用しています。node.jsからGPIOを操作できるライブラリを読み込んでます。

デモ動画

 

超音波センサーで自動運転機能もつけていますがイマイチ調整が必要なので今回はデモにはありません。

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