raspberry pi zero wでラジコンを作る（準備）
raspberry pi zero wがようやく日本での技適を通過し、販売されることとなりました。
早速KSYで購入！１９：００販売開始でアクセスの殺到でKSYサーバから５００エラーやらなんやらでていて、粘ること30分ほど
ようやくカートにpi zero wを入れて（あとワイドレンズも同時に購入した）なんとか注文にこぎつけた。
左が従来のraspbery pi zeroで右がうわさのw 見た目はほとんど同じだがwifiチップ周りが違う
今回はwのwifi性能とbluetoothで前回同様web操作インターフェースとbluetoothコントローラで操作するぞ！という意気込みとなります。
今回購入の品々
左上から↓↗️↓→での紹介
- サーボモーター（SG92R)
- ワイドレンズ（マグネット吸着式）
- GPIO Hammer Header
- タミヤのバギー
- ラズパイゼロW
- 16GSDカード
あとまだ来ていないものがありまして以下は海外発送なので時間がかかってます（あとでみたらスイッチサイエンス国内で売ってたorz）
とりあえずできそうなものから
SR９２Rサーボモーターを試す。
この際、えらい時間なやんだのですが、GPIOハンマーヘッダーで叩きすぎためか接合部分が突き抜けていたらしく、箇所ごとのGPIOが接触不良おこしていたようで、
どうしたものかとペンチでちょっと引っこ抜く（抜きすぎず）形でzerowと接触させるように調整した。
横から
